伺服电机的优点
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机 为常用。
伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。
伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量， 转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
Allen-Bradley(A-B)旋转电机
我们的旋转伺服电机可满足高性能运动系统的苛刻要求。 VP 低惯量电机连接到 Kix5500 伺服驱动器，仅需一条电缆即可提供反馈、电机制动和电机电源。 MP-Series 包括低惯量、中等惯量、食品级和不锈钢电机。 HPK 系列 电机可快速进行加速和减速。 F 系列 中等惯量电机支持要求大型负载平滑移动的应用项目。 TL-Series 低惯量电机采用电力密集设计，十分紧凑。
罗克韦尔AB-中惯量 (MPM)电机提供了 IEC 公制安装尺寸和可旋转的 DIN 连接器，这些连接器的连接器方位灵活，便于电缆布线。这些电机经过了优化，以配合 Allen-Bradley Kix 6000、Kix 6200、和 Kix 6500驱动器使用。这些电机具有相似的速度和转矩性能、反馈元件和转子转动惯量，这便于从旧电机平滑迁移.
具有较高功率密度和丰富功能的紧凑型解决方案，适用于具有更大负荷和更大惯量的应用项目
多绕组转速选项，经过优化可与 的 Kix 6000、Kix 6200 和 Kix 6500驱动器结合使用
230V 交流和 460V 交流绕组
高分辨率 式编码器和解析器反馈
IEC 公制安装尺寸
可旋转 DIN 连接器，可进行灵活的连接器定位
CE 认证
CSA
符合 UL 认证
带有标记的产品通过了相应认证。
中惯量电机的典型应用包括：
打印
转换
卷料处理
汽车
需要更大功率和更小封装的其他应用项目
Allen-Bradley-MP-Series 电机
MP-系列MPM 240V交流旋转伺服电机
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